身心障礙兒童居家復健方法，利用家中現有資源來訓練孩子，將訓練融入日常生活作息中。將訓練融合在遊戲中，而且父母親會讓兒童接觸到不同的玩法。另一個要點是家長要有耐心等待兒童的反應。以下是針對不同年齡嬰幼兒可以做的活動，來幫助訓練嬰兒肌肉發育和控制。

新生兒粗大動作誘導方法：
1.可協助早產兒維持屈曲姿勢
2.多以觸覺、視覺、聽覺刺激頭部與肢體動作
3.提供俯臥機會，以促進頭、軀幹伸直肌力之發展
4.給予嬰兒肢體及身體按摩

2~6個月大粗大動作誘導方法：
1.俯臥姿勢下，利用視覺、聽覺刺激引誘嬰幼兒抬頭看以及伸手抓
2.抱直立姿勢時，扶其肩膀，往不同方式傾斜，可以練習頭部控制
3.抱嬰幼兒直立姿勢時，不扶他的頭，給予不同方向輕輕的搖動，可刺激頭部控制
4.抱起時，抓嬰幼兒的雙手或肩膀往前，可訓練他頭部彎曲及腹肌力量
5.在俯臥或仰臥時，拿玩具逗引他，或是由腳或肩膀上協助，使他學習翻身的能力
6.直立坐姿時，可以跟他玩躲貓貓，或者從身旁叫他，引誘他轉身來找你，來增加軀幹控制能力
7.抱著幼兒雙側腋下，讓他站在大人大腿上，把幼兒輕輕舉起再放下，來加強小孩下肢伸直力量

6~9個月大粗大動作誘導方法：
1.在俯臥姿勢下，在其身旁放置喜愛之玩具，協助或鼓勵他移動身體用翻身或爬行方式去拿玩具
2.在練習翻身過程，一開始可以由側躺開始練習，會比較容易。先協助小孩在側躺姿，然後面對他，和小孩講話或拿玩具逗他，等小孩伸出手來抓玩後，大人再移動自己或玩具，引導幼兒翻成平躺或俯臥。
3.扶著幼兒雙側腋下站立著，鼓勵他或是帶著小孩，自己有上下跳的動作
4.協助小孩可以由仰臥至自己坐起。無法自行坐起的幼兒，可先讓他側躺，大人可拉幼兒在上面的那隻手，鼓勵他的另一隻手撐地坐起來，重覆數次後，慢慢減少幫助。
5.在仰臥姿勢下，把玩具放置在胸部或腹部，引誘小孩把頭抬離床面看玩具，可訓練腹肌肌力
6.剛開始訓練獨自坐姿時，可以讓幼兒面對面坐在大人腿上，一手扶幼兒肩膀，等幼兒有自己稍挺直坐時，可以把扶在肩膀的手移到軀幹，並且減少支撐的力量

9~12個月大粗大動作誘導方法：
1.建議家中有一個安全的空間，可讓小孩用爬行的方式或是扶著扶著東西站起來或側走來移動身體，探索環境
2.先牽小孩雙手練習走路，之後再牽單手練習走路
3.可使用學步推車，讓小孩練習推著車走
4.可鼓勵扶著床緣或是傢俱練習左右側走
5.教導小孩扶著東西站起來，之後再扶著東西坐起下來

一~一歲半幼兒粗大動作誘導方法：
1.鼓勵小孩扶著傢俱往不同方向走動
2.若小孩還不會放手往前走，先讓幼兒背貼牆壁站、手扶著桌子站，離它2~3步的距離叫他名字，或拿玩具鼓勵他走過來
3.還不會放手往前走的小孩，也可以先牽手練習走路，由兩手到一手
4.讓小孩有機會用爬行的方式爬樓梯。把幼兒喜歡的玩具放在幼兒看的見的第一、二階上，先吸引幼兒的注意，鼓勵幼兒爬上來拿，等到他可以做到了，再逐漸地把玩具放在較高階處
5.可練習由小椅子自己坐下來和站起來
6.牽著手鼓勵他用腳踢球

一歲半~二歲幼兒粗大動作誘導方法：
1.讓小朋友參與日常生活的活動，比如隨著音樂跳舞擺動身體，動作中大人可以設計有蹲到站、站到蹲、踢球的遊戲
2.可練習跨越障礙物的遊戲
3.大人牽手時練習上下階梯，之後鼓勵他自己雙手扶欄杆上下樓梯。若雙手扶欄杆上下樓梯很穩，就可以練習單手扶欄杆上下樓梯

二歲~三歲幼兒粗大動作誘導方法：
1.可鼓勵小朋友跳躍動作以及墊腳尖遊戲，例如跳格子、原地跳、往下跳。若小朋友還不會跳躍動作，可以扶著小朋友的手，鼓勵他彎膝、跳起的動作
2.練習騎三輪車
3.鼓勵不扶欄杆兩腳或一腳一階上樓梯
4.可以玩近距離丟接球的遊戲
5.可多使用公園或學校的遊樂設施，例如溜滑梯、盪鞦韆、翹翹板、攀爬梯